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工程師研制新型無人機視覺感知技術:導航更快更簡單

工程師研制新型無人機視覺感知技術:導航更快更簡單

分類:
行業新聞
發布時間:
2017年9月8日
【摘要】:
隨著傳感器技術的進化,傳統基于攝像頭的無人機視覺系統,有望被進一步簡化和增強——比如可以在黑暗中探悉周邊環境狀況的激光雷達(LIDAR)、以及執法機構和農業領域使用的熱成像技術。最近,斯坦福和加州大學圣迭戈分校的工程師們,開發出了一套基于單鏡頭光場相機的新系統。它可以提供類似于“四維空間”的廣闊視野,捕捉的圖像中還包括了額外的信息層。?  工程師研制新型無人機視覺感知技術:導航更快更簡單?  這項
  隨著傳感器技術的進化,傳統基于攝像頭的無人機視覺系統,有望被進一步簡化和增強 —— 比如可以在黑暗中探悉周邊環境狀況的激光雷達(LIDAR)、以及執法機構和農業領域使用的熱成像技術。最近,斯坦福和加州大學圣迭戈分校的工程師們,開發出了一套基于單鏡頭光場相機的新系統。它可以提供類似于“四維空間”的廣闊視野,捕捉的圖像中還包括了額外的信息層。
 
  工程師研制新型無人機視覺感知技術:導航更快更簡單
 
  這項與真實環境進行交互的新穎技術,非常適合于無人機的導航。它并非簡單地讓光線通過傳感器的小孔,因為在光場相機看來,它就像是從一扇窗戶透過來的一樣。斯坦福博士后學者 Donald Dansereau 表示:“我們的相機系統可以更輕松地執行傳統意義上復雜的任務,比如預測攝像頭的移動和場景塑造、檢測障礙物和移動物體等。”
 
  解決這些問題的傳統方法,往往非常復雜、性能與功耗要求很高、且難以確定何時可以完成。而我們可以讓攝像頭的功耗更低,有封閉的方法,運行時快速又固定。
 
  換言之,該團隊的方案,可以減輕無人機導航軟件的負擔、降低延時,以及威脅無人機導航、或在復雜環境下著陸時的飛行錯誤。通過改變無人機‘看清這個世界’的方式,Danserau 團隊的攝像頭系統,可以讓它們更快、更輕松、更好地飛行,但不同的視覺系統還可以實現其它目的。
 
  比如舊金山小企業 Crowd Optic 與惠普企業(HPE)合作,開發出了一套基于 GPS 坐標來確定其視野范圍內物體的機載攝像系統。想象一下,以后的無人機可以像傻瓜相機那樣,但它不僅拍攝靜態照片、還可以生成興趣點的地理位置等數據
 
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